精子是由由睾丸产生的，精子的结构分为头部、颈部和尾部3部分。头部主要由细胞核和顶体组成，一般呈现圆球形，成熟精子细胞核的前端有顶体，是由双层膜组成的帽状结构覆盖在核的前2/3部分。颈部位于头部以后，呈圆柱状或漏斗状，又称为连接段，颈部会比较短。尾部分为中段、主段和末段三个部分，主要结构是贯串于中央的轴丝。
精子分为典型和非典型两类。典型的一般为蝌蚪状，头部近圆柱形，尾部细长，如鞭毛。非典型的精子形态多样但均缺乏鞭毛。影响精子数量和质量一般有五个因素，分别是汽车尾气、烟酒、噪音、性交频率、辐射。标准的精子密度正常每毫升精液中精子数量在2000万以上，如少于2000万/ml属于少精症，就会影响生育，而且排精后1小时内活动精子的百分比应不小于60%。具鞭毛的精子可以游动，游动精子释放后，在22～25℃下可活动1小时左右。从精原细胞发育为精子的过程，这过程在高等动物中大致相似，都是在睾丸的曲细精管内进行的。精子发生受垂体分泌的促黄体生成素、促滤泡生成素以及睾丸间质细胞分泌的睾酮调控。精子发生期间染色质浓缩，使 DNA不能够转录，这种情况在精子完全形成之前完成。有几种类型的精子运动，但最常见的有两种，一种是直接朝前运动，精子实际上是朝前游动;第二种运动是摆动，精子只摆动尾，却不前进。
精子产生于睾丸中，大约10周的时间达到成熟，成熟的精子储存在附睾中。一个正常成年男性每天可产生7000万~1.5亿个精子，其中在勃起的阳物高端大约有300万个精子。附睾中的精子通过输精管传输，输精管中有富含果糖的流体，果糖相当于火箭的燃料，有助于精子的运输。精液中的大部分是碱性物质，它有助于精子的旅程。
