性意识的生物学方面依赖于生殖机制以及原始本能，受激素控制。它是指针对相关对象能引发性欲和性唤起的神经反射。影响性意识的因素有生物，情感/生理或者精神方面。一个人的性取向可能会影响他们的性意识及对另一个人的兴趣和吸引力。
性意识随着精神发育与性发育而完善，个体最早的性意识表现在识别两性标志，辨别区分男女不同体态、服饰、角色，联系自己性别归属，一般认为，在2岁左右，婴幼儿通过对父母性别角色差别的认知，形成了最早的性意识，随后又通过父母的行为和语言，在3岁前形成了自己是男孩还是女孩的性身份意识，即完成性别认同。而在通过排尿、洗澡等活动，对自己和异性儿童外生殖器的观察，意识到不同性别儿童性器官的差异，从而对自己性别的生物特性进行认识。这种性身份意识对性心理的正常发育是重要的。
在青春期的开始随着第二性征的出现，青少年除了身体外形与机体内部的变化;青春期性意识的觉醒，从而导致了他们对性知识的渴求，集中表现在注意异性，关注性，关注生殖方面的问题，对异性感兴趣，产生愿意接触异性并有与异性强烈交往的渴求。但父母在教育方面过于无理粗暴对这一阶段的关系采取指责、猜疑、嘲笑态度，都有可能产生不良的社会心理后果。性成熟后的成年人，性意识的特点是崇高、浪漫的成分和性感成分同整个个人的道德取向系统的协调，性意识的主旋律开始转向性欲满足，内心产生求偶、婚恋的意愿，性意识主要是性冲动和性活动时的性体验。
性意识的形成和发展与性心理发育密切相关。成年人的性意识主要是性冲动和性活动时的性体验。性意识对性行为有重要指导作用。
