手淫又称自慰，又称自渎，俗称手淫，打手枪、打飞机等说法也时有使用，多用于描述男性。通常指用手或者其他物体刺激性器官而获得类似性交的快感，以及达到高潮。因为手淫的方法有很多种，并不一定用手，而且这是一种正常的性行为，所以科学的称呼应该是自慰。
广义的自慰指用性交以外的任何手段达到性兴奋、高潮的性刺激行为。 自慰的同时适当进行性幻想。性幻想的力量不可低估，它可以极大的增强性快感;有人只通过幻想(意淫)就可以达到性高潮而射精，但是非常少见。
各个年龄段的男女都可以有自慰行为，其成因不尽相同。儿童时期出现的自慰行为多是由于无意识地偶尔玩弄生殖器，或者因为穿紧身裤、骑跨活动时因为摩擦生殖器的刺激并引起快感，一般并没有性高潮。无论男女，到了青春期后，由于体内的生理变化，并由此产生性冲动和性欲，对性满怀憧憬、好奇和幻想。正常的性欲是人类成熟和繁衍后代的基本要求，是正常的生理现象。但是从性成熟到能够合法地宣泄性能量、满足性要求(登记结婚)一般要等待数年或更久，而这段时间的性需求往往较高，总要寻找机会宣泄涨满的性欲。男人和女人都可能在不经意的机会，偶尔刺激生殖器官并达到高潮，从而一发而不可收拾，养成自慰的习惯。也有的是在他人的诱导或协助下，学会了自慰，并一发而不可收拾。
一般来说，男性自慰的频率比女性高。青年男性还可能发生梦遗。以后会随着体内荷尔蒙的减少，及正常的性生活，而逐渐降低。但是如何定义过度，那要看人而定。简单的说，如果不妨碍日常生活作息，就不是过度。
西医则认为适度渲泄性压力反而有助身体新陈代谢。精液就像唾液一样，不会用光。也不会对身体造成器质性、功能性的永久性损害。相反经常射精的男性，还不容易得前列腺癌。有些人认为男性和女性自慰可以了解自己的性感带，提高性行为的品质，但也在为一时的享乐，给自己的健康带来无穷的隐患。
对于存在自慰行为者不宜指责，更不能采用夸大、恐吓的办法，否则会加重他们的思想负担。只有自慰过度频繁，并扰乱了正常的工作和学习，在自我矫治难以达到理想效果的情况下，才应该接受必要的医学咨询和辅助治疗，包括药物治疗。关键在于要对自慰现象科学对待，以预防为主，尤其是处于性发育期的青少年心理状态不稳定，应该以心理疏导以及性教育为主，避免早恋及对性的痴迷，培养广泛的爱好和兴趣，减少不良的性刺激来控制自慰意念，使注意力从自慰转向到健康的日常生活和社会活动中，注意生活调节，避免穿着紧身衣裤，按时睡眠，晚餐不宜过饱，睡眠时被褥不要过暖过重，睡眠不宜仰卧和俯卧，晚餐避免刺激性饮食(例如烟、酒、咖啡、辛辣食物等)。养成良好的卫生习惯，经常清洗并保持外阴清洁，除去包皮内积垢的不良刺激。对于那些有生殖系统炎症者，例如包皮阴茎头炎，采用消炎药等对症治疗，可以消除患者的局部不适，有助于减少不良刺激诱发的自慰冲动。
一般来说没有必要，也不可能完全戒除自慰行为，一定频度内的自慰行为不需要防治，而普及教育则非常重要。总之，对于那些不懂自慰的人，不必要去诱导他关注和讨论这个问题;而对于那些已经有了自慰行为的人，则应该科学认识自慰并加以合理引导。
