关节是骨头互相连接的地方;它是动物骨骼的骨块之间的连接点;关节起关键作用的环节。能活动的叫“活动关节”，不能活动的叫“不动关节”。关节由关节囊、关节面和关节腔构成。关节囊包围在关节外面，关节内的光滑骨百称为关节面，关节内的空腔部分为关节腔。关节囊包围在关节外面，关节内的光滑骨百称为关节面，关节内的空腔部分为关节腔。关节面是各骨相互接触处的光滑面;关节囊是由结缔组织组成，它附着于关节面周围的骨面上。关节腔是关节软骨和关节囊间所密闭的腔隙。它内含滑液可以减少骨与骨之间的摩擦。关节软骨减少骨之间的摩擦。关节头是与关节窝紧扣进行运动。与关节头紧扣进行运动则是关节窝。
滑膜关节的最基本结构是关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分;它是覆盖的骨外的结缔组织膜，其作用主要是营养骨胳，并与关节滑液一起维持与保护关节的正常作用。滑膜关节的关节面的形态，运动轴的多少与方向，决定着关节的运动形式和范围，其 运动形式基本上沿三个互相垂直的轴作三组拮抗性的运动。其三组运动为屈和伸、外展和内收、旋内和旋外。
关节分为四大种：一是髁状关节、二是滑动关节、三是枢轴关节 四是鞍形关节。而按关节运动轴的数目可分为三类：一是单轴关节 二是双轴关节 三是多轴关节。对关节的保护有合理锻炼关节、掌握锻炼的强度和注意走路和劳动姿势等。关节炎主要是由于软骨受损导致的。脱臼主要是指关节头从关节窝中滑出，此时关节无法正常活动，称之为脱臼。最容易脱臼的是腕关节和踝关节。
