上肢带骨概括了锁骨，肩胛骨两大部分;而自由上肢骨包括肱骨，桡骨，尺骨，手骨。而其中的手骨就有(8块腕骨，5块掌骨，14节指骨)。
呈横置的S形，横于颈部和胸部交界处的是锁骨(clavicle)，是重要的骨性标志;锁骨体是中间部分;它的形状是内2/3凸向前，三棱形，粗大;外1/3凸向后，上下扁;上面光滑，下面粗糙。形似长骨，但无骨髓腔，可区分为一体两端。胸骨端则是内侧端粗大，与胸骨柄相关节。而外侧端扁平，与肩胛骨的肩峰相关节，称肩峰端。肩胛骨在锁骨支持下，上肢骨与胸廓保持一定距离，有利于上肢的灵活运动。但由于位置表浅，锁骨容易骨折，多见于外1/3交界处、锁骨中。
位于胸廓的后面是肩胛骨(scapula)，它的形状是三角形扁骨，介于第2-7肋之间。肩胛骨可分为两个面、三个角和三个缘。肩胛下窝位于前面，是一大而浅的窝。肩胛冈位于后面一横行的骨嵴。冈上窝和冈下窝的区别就是冈上下的浅窝。肩胛冈的外侧偏平，称肩缝;而关节盂则是外侧角肥厚，有梨形关节面。位于内侧缘的上端和下端是上角和下角，分别平对第2肋和第7肋。也可以成为计数肋的标志。
分一体和上、下两端是肱骨(humerus);肪骨上端有呈半球形的肱骨头， 肱骨 朝向上内，与肩胛骨的关节盂相关节。在肪骨头外侧和前方各有一隆起，分别是大、小结节，它们各向下延伸成一纵嵴，分别称为大结节嵴和小结节嵴。两结节之间有一条沟，称结节间沟。肱骨头和大、小结节之间的环形沟，称解剖颈。肱骨上端与体交界处稍细，称外科颈，是肱骨骨折的易发部位。肱骨体中部的外侧面有一粗糙骨面，为三角肌粗隆;后面有一条由内上斜向外下的浅沟，称桡神经沟(sulcus for radial nerve)，桡神经紧沿此沟经过。因此，肱骨中段骨折时容易损伤桡神经。
位于前臂外侧的是桡骨(radius)由于上端稍膨大称桡骨头，桡骨颈则是桡骨头下方略细的部分;桡骨下端外侧向下的突起称桡骨茎突，下端的内侧面有弧形凹陷的关节面称尺切迹。
尺骨(ulna)在前臂内侧，上端大，下端小。上端有两个突起，前方较小的称冠突;后方较大的称鹰嘴，冠突与鹰嘴之间的凹陷，称滑车切迹。上端的外侧缘有一斜方形关节面，称桡切迹，与桡骨头相关节。
手骨包括腕骨、掌骨和指骨。
