上肢是人体的组成部分之一，包括前臂部、上臂和手部。上肢通过肩部与颈、胸和背部相接。其与颈部的分界线是锁骨上缘外侧1/3段和肩峰至第七椎棘突的连线。与胸、背部的分界为三角肌前、后缘上份与腋前、后臂下缘中点的连线。
上肢是由骨、肌肉、血管神经及浅、深筋膜和皮肤形成的多层次鞘状局部。可分为浅、深二层结构。浅层结构由皮肤和 浅筋膜构成，在浅筋膜内有丰富的 浅静脉、淋巴管和皮神经。深层结构由深筋膜、肌肉、血管神经和骨构成，并以血管神经及其行径形成了若干重要的局部结构及局部核心结构。
前臂是手关节的前部。前臂上有结缔组织、神经组织、肌肉组织。前臂前区皮肤较薄，移动度较大。浅筋膜中尺侧有重要静脉及其属支，以及前臂内侧皮神经;桡侧有头静脉及其属支，以及前臂外侧皮神经;正中神经和尺神经的掌支，均于屈肌支持带近侧浅出深筋膜。
上臂是手臂从肩到肘的部分。上臂骨称为肱骨，上端是肩关节，下端是肘关节。肩关节是由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。肩关节为全身最灵活的球窝关节，可作屈，伸、收、展、旋转及环转运动。但肩关节的前下方肌肉较少，关节囊又最松弛，所以是关节稳固性最差的薄弱点。当上肢处于外展、外旋位向后跌倒时，手掌或肘部着地，易发生肩关节的前脱位。肘关节由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，可做前屈、后伸运动，也参与前臂的旋前和旋后运动。
手是由五只手指及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两个手相互对称，互为镜像。手在最外层的皮肤之下有提供养份的血管、和大脑沟通的神经以及透过收宿及放松来做出动作的肌肉，肌肉之下是骨头，两者由肌腱互相连接。骨头与骨头连接的部分形成手指之间及手腕等各个关节。由于手的大小较细而且关节多，手的骨头一般比身体其他部分的较小。手执行脑的指令来做出动作，并能透过皮肤感受周遭环境温度和外物的质感，再通过神经网络，向脑汇报。成年男人的手背，包括手掌背方及手指背的皮肤上，可能会长有毛发。
手能预报健康和疾病。手掌发热出汗，为甲状腺机能亢进;手掌出现红斑点，为肝炎或糖尿病;指尖苍白为血流障碍;指关节肿胀为高尿酸、痛风;手背上有白色丘疹为胆固醇过高，手上出现红线为高血压、风湿病或心脏病。按摩手的不同部位，对身心有益：按摩手心有助于改善心肺血液循环和防止动脉硬化;揉搓大拇指可兴奋神经功能，维持体液酸碱平衡，治疗肝脏疾病;揉搓食指可以调节消化系统功能，健脾胃、疏肝利胆，治疗肺脏疾患;按摩中指可以预防心脑血管疾患，治疗心脏病;按摩无名指能调节神经系统功能，提高灵敏性，治疗脾脏疾患和癫痫;按摩小指可以增强呼吸系统和泌尿系统功能，预防感冒及治疗其他感染疾患和肾脏疾患;按摩大小鱼际能预防便秘、腹泻和痔疮。
