阴茎，又称“阳具”，是男性性交行为及尿液、精液排出的外生殖器官。内含勃起组织及射精和排尿的共有通路即尿道。从外形上看，阴茎为粗细不等的长圆锥形或长圆柱形，有松弛和勃起两种状态。人的阴茎和身材高矮、胖瘦、五官大小等一样存在着众多的差别，长短不一，粗细不齐。阴茎大小还受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
阴茎可分为阴茎头、阴茎体和阴茎根三部分。阴茎头为阴茎前端的膨大部分，俗称“龟头”，由尿道海绵体的前端膨大而成，尿道开口于此，它是尿液和精液的共同出口。龟头的冠状沟附近是藏污纳垢的地方，排尿后残余的尿液会在龟头与包皮间积留，让尿液里的物质沉淀，细菌、真菌繁殖，产生大量尿垢，并集中在冠状沟。一般来说，一两天要清洗一次尿垢，以免发生炎症。在性交前必须清洗龟头和包皮。
阴茎体是位于阴茎头与根之间的部分。由阴茎海绵体和尿道绵体组成，具有丰富的血管、神经、淋巴管，是种族繁衍最重要的器官。海绵体是由许多纤维组织的小渠构成，小梁分割成许多间隙，实则是毛细血管膨大而成静脉窦。当性兴奋勃起时，血液大量注入海绵体血管部，容积增加。回缩是因坐骨海绵体肌解除对阴茎背静脉的压迫，使血液回流。
阴茎根是阴茎后端，藏于阴囊和会阴部皮肤的深面，固定于耻骨下支和坐骨支，为固定部分。阴茎根部由于毛囊比较粗，而且汗腺也是比较丰富的，所以容易造成阴茎根部硬块等这些炎症的出现，而这样情况的出现和卫生习惯有很大的关系，防治的最有效的方法就是注意个人卫生，这样才可以更好的预防。
阴茎在性兴奋时勃起是受大脑的控制的大脑感受到性刺激后，发出神经冲动传达到脊髓，再引发阴茎的勃起。由于疾病因素、心理因素等等干扰或阻止了大脑接受性刺激，都可能导致阴茎勃起障碍，也就是通常所说的“阳痿”。目前，慢性前列腺炎是导致勃起功能障碍的主要疾病因素，而且前列腺炎很难治愈，因为药物很难达到腺体。工作劳累、焦虑、心情不佳，都可能偶尔引起勃起不良。另外，肥胖也不利于性功能，肥胖常伴有动脉硬化，会导致勃起不良。
