共济失调是指自主运动不协调或不规则，分为小脑性共济失调和感觉性共济失调。小脑性共济失调常见于小脑疾病，以及小脑与大脑皮质、脑干、脊髓传导通路疾病，表现为步态、躯干、四肢和语言障碍。感觉性共济失调见于外周神经传^神经中断，脊髓后根、后柱、内侧丘系、顶叶损伤致位置觉(本体感觉)受损，引起步态异常。
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