性刺激指的是能导致性欲和性唤起的因素。性刺激，可以是视觉的刺激，触觉上的刺激，从而激起性冲动。性刺激一般常包括动作、理化、生物、第二信号系统的单一或综合的对“性”的刺激方式和作用。例如，用触抚的方式刺激对方的性敏感区，如口舌、乳房、外阴、阴茎、阴蒂等，可引起性兴奋，使性欲亢进，这都属于性行为操作方面的性刺激。
性刺激的生理反应包括心率加快，肌肉紧张和生殖器充血。心率加快与血压升高程度与性紧张度有关，如未婚性行为，婚外性 行为，新婚之夜性行为时，由于心情十分紧张，因而性交时心率加快， 血压升高会更明显。但那些缺乏性欲或例行公事式的性行为，心血管系统反应则不十分明显。肌肉紧张和肌强直性收缩是人类性反应周期的重要生理特征，可以表现为随着性收缩绷紧和不随意性强直或痉挛发作。这种本能的生理反 应可以使作爱双方充满刚劲和力度，使性活动更加生气勃勃、富有无比 的乐趣。性刺激对心血管系统的影响是全身性的，如心跳加快， 血压升高，颜面充血，显得更加楚楚动人。生殖器官充血，性欲增强。
男性受到性刺激时，全身肌肉变得紧张有力，肛门收缩，瞳孔放大，心跳加快，血压上升。阴茎因充血而膨胀、搏动、挺举勃起，尿道口有少许分泌物溢出，阴囊上提并绷紧，精索收缩，睾丸上移。如不立即性交，时间稍长，阴茎充血可消退，勃起疲软，但再度刺激仍可再次勃起，以致于多次反复。
女性受到性刺激时，全身肌肉收缩，心跳加快，呼吸加深，换气过度，血压上升。面部表情温柔、面色潮红，眼神妩媚动人，表现出性的诱惑力。局部乳房增大，乳头竖起，大小阴唇充血肿胀，当两侧大阴唇的前庭大腺分泌物增加时，阴道口湿润，阴唇逐渐分开。阴蒂随着充血肿胀而发硬，且极为敏感。子宫颈和子宫体位置略向上移，使阴道伸长扩张，以有足够的空间来容纳阴茎。
