四肢是指人两上肢和两下肢的合称。上肢通过肩部与颈、胸和背部相接，其与颈部的分界线是锁骨上缘外侧1/3段和肩峰至第七椎棘突的连线，与胸、背部的分界为三角肌前、后缘上份与腋前、后臂下缘中点的连线。下肢与腹部的界线为骨性骨盆上口，下肢与盆部的界线为骨性骨盆的下口，下肢与脊柱区的界线为骶尾骨。
上肢、下肢都是由骨、肌肉、血管神经及浅、深筋膜和皮肤形成的多层次鞘状局部，可分为浅、深二层结构。浅层结构由皮肤和 浅筋膜构成，在浅筋膜内有丰富的 浅静脉、淋巴管和皮神经。深层结构由深筋膜、肌肉、血管神经和骨构成，并以血管神经及其行径形成了若干重要的局部结构及局部核心结构。
上肢包括前臂、上臂和手。前臂上有结缔组织、神经组织、肌肉组织。前臂前区皮肤较薄，移动度较大。浅筋膜中尺侧有重要静脉及其属支，以及前臂内侧皮神经;桡侧有头静脉及其属支，以及前臂外侧皮神经;正中神经和尺神经的掌支，均于屈肌支持带近侧浅出深筋膜。上臂是手臂从肩到肘的部分。上臂骨称为肱骨，上端是肩关节，下端是肘关节。上臂肌肉有肱三头肌、肱二头肌、肱肌、三角肌、喙肱肌。手是由五只手指及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两个手相互对称，互为镜像。
下肢是指人体腹部以下部分，包括大腿、小腿、足和半月板。大腿是从臀部到膝盖的一段，也叫股。小腿是人体腿部“膝盖以下，脚踝以上”的部分器官。小腿的后肌间隔胫、腓骨膜及其间的骨间膜与小腿后区的深筋膜共同围成后骨筋膜鞘。足也就是脚。人的每只脚上具有26块骨头。33个关节，20条大小不同的肌肉，并有114条坚强的韧带，以及无数灵敏的神经与丰富的血管。半月板是构成膝关节的重要结构之一，是两个半月状纤维软骨，位于股骨髁与胫骨平台之间，其横断面呈三角形，外厚内薄，上面稍呈凹形，以便与股骨髁相吻合，下面为平的，与胫骨平台相接。这样的结构恰好使股骨髁在胫骨平台上形成一较深的凹陷，从而使球形的股骨髁与胫骨平台的稳定性增加。
在哺乳动物中，人类的四肢是独一无二的，有数不尽的功能。例如，人类的手指十分灵敏，可以感觉到振幅只有0.00002毫米的振动。人们也习惯于在说话的同时比比划划，或者完全用手势来表达感情。手通过大脑的控制可以做很多动作，例如举起一杯牛奶送到嘴边。双足造就出许多高难度水准，甚或人体极限的竞技运动，譬如：足球、跳高、跳远等等。所以，日常四肢的保健非常重要。多用热水洗手洗脚，多运动，多按摩等等都可以使我们的四肢更强壮，更健康。
