下肢骨它分为下肢带骨和自由下肢骨。
下肢带骨是形状不规则且成对的扁骨，它由髂骨、坐骨和耻骨组成;它即是髋骨(hip bone)，人类16岁以前由髂骨、坐骨及耻骨以软骨连结而组成，成年后软骨骨化，三骨在髋臼处互相愈合。髋臼底部中央粗糙，无关节软骨附着，称为髋臼。窝的周围骨面光滑，叫做月状面。髋臼的前下部骨缘凹入叫髋臼切迹。闭孔是髋骨下份的大孔。髂骨体位于髂骨的下部，参与构成髋臼后上部;它位于髋骨的后上部，分髂骨体和髂骨翼。坐骨(ischium)分坐骨体及坐骨支;它位于位于髋骨的后下部。髋臼的后下部由。坐骨体构成;坐骨棘是坐骨体的后缘三角形骨突。耻骨(pubis)分耻骨体及耻骨支;它位于髋骨的前下部。构成髋臼的前下部就是耻骨体。
自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨及7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。股骨(femur)其长度约为身高的1/4。可分为一体两端;它是人体最粗大的长骨。髌骨(patella)包埋于股四头肌腱内，为三角形的扁平骨。底朝上，尖向下，前面粗糙，后面为光滑;它是人体内较大的籽骨。胫骨(tibia)位于小腿内侧。分一体两端。它是三棱状粗大的长骨。腓骨(fibula)位于胫骨外后方，分一体两端;它形状为细长。跗骨、跖骨和趾骨三部分组成足骨。跖骨(metatarsal bone)位于足骨的中间部，为小型小骨，共5块，由内向外依次称第1~5跖骨。趾骨(phalanges of toes)为长骨，共14块，形状和排列与指骨相似，但都较短小。带骨(girdle bone)是脊椎动物成对的附肢借助另一套骨骼结构、肌肉、韧带和中轴骨骼联系起来，所以称作带骨。
