足骨包括跗骨7块，跖骨5块，趾骨14块。共26块。足的构造分为三个部分是前足部、中足部、后足部，要注意的是这三个部分的构造及机能都不一样。
跗骨tarsus属于短骨，它位于足骨的近侧部，就相当于手的腕骨，共7块;也就是近侧列相叠的距骨和跟骨，中间列的舟骨，远侧列的第1～3楔骨和骰骨。
距骨talus位于跟骨的上方，可分为头、颈、体三部。前部为距骨头，前面有关节面与舟骨相接。头后稍细部分为距骨颈。。颈后较大的部分为距骨体，体上面及两侧面的上份均为关节面，称为距骨滑车，前宽后窄，与胫骨下关节面及内、外踝关节面构成踝关节。体和头的下面，有前、中、后3个关节面，分别与跟骨上面的相应的关节面相关节。跟骨calcaneus位于距骨的下方，前端为一鞍状关节面，与骰骨相关节，后部膨大，叫做跟结节。舟骨navicular bone位于距骨头与三块楔骨之间;它呈舟形。骰骨cuboid bone呈立方形，位于跟骨与第4、5跖骨底之间，内侧面接第3楔骨及舟骨。 楔骨cuneiform bones共3块其序数自拇趾侧数起，由内向外分别称为第1、2、3楔骨，向前分别与第1、2、3跖骨底相关节。跖骨metatarsus为小型小骨，位于足骨的中间部，共5块，其形状大致与掌骨相当，但比掌骨长而粗壮。趾骨phalanges of the foot共14块，形状和排列与指骨相似，属于长骨，但都较短小。趾骨除第1趾骨为两节外余均为三节,每节趾骨也大体分为底体头三部分,按解剖位置分为近节趾骨、中节趾骨和远节趾骨。
