性器期也叫前生殖器期，约发生在3～6岁。此阶段儿童的兴趣在于生殖器，喜欢抚摸或显露生殖器并有性欲幻想。这个时期对人格的健康发展极为重要。顺利地解决这一时期的矛盾冲突可以使“超我”或良心得到发展并促进性别行为的形成。若矛盾不能解决，以后就会产生许多行为问题，包括攻击行为和各种性“偏离”，如裸露癖等。
性本能是按照快乐原则驱使人去活动甚至创造的一种潜在因素。它的活动既包括性行为本身，也包括许多追求快乐的行为及情感活动，这种本能背后的动机性来源，即能量，被弗洛伊德称为力比多(或欲力)(libido)。它是一种促进生命本能去完成目标的能量;它是自然状态的性欲，又是心理的欲望或对性关系的渴求;它是身心两方面的本能及其能量的表示。弗洛伊德主要的兴趣是在性本能上，因此力比多常与性的能量相提并论。力比多发展的整个过程，从出生到青春期，可以分为五个阶段：口腔期、肛门期、性器期、潜伏期与生殖期。
性器期(phallic stage)，也叫做前生殖器期，约3～5岁，亦有人划分为3～6岁，动欲区是外生殖器。儿童在3～5岁时，认识到了两性之间在解剖学上的差异和自己的性别，因此力比多集中投放在生殖器部分，性器官成了儿童获得性满足的重要部位，表现为喜欢抚摸和显露生殖器以及性幻想。这一阶段，儿童表现出对性的好奇，由此产生一些复杂的心理状况。儿童把父母作为自己性爱的对象，这一现象也对儿童的人格形成产生重要影响。儿童把自己和父亲、母亲等同起来，在行为上模仿父母，因此男孩的性格很像父亲，女孩的性格很像母亲。另外，在性器期很容易发生力比多的停滞，以致造成许多行为问题，如攻击和各式各样的性偏离等。
性器期是人格发展的第三阶段;这个时期对人格的健康发展极为重要。顺利地解决这一时期的矛盾冲突可以使“超我”或良心得到发展并促进性别行为的形成。
